TOUGUY單(dan)柱式碼(ma)垛機

　　在中(zhōng)典公司(sī)生産的(de)機器人(rén)碼垛機(ji)中，單柱(zhù)式機器(qi)人碼垛(duo)機是最(zuì)簡單和(he)占地最(zuì)小的機(ji)型

　　單柱(zhu)式機器(qi)人碼垛(duǒ)機可以(yǐ)碼垛裝(zhuāng)有不穩(wen)定、易充(chōng)氣、不👣一(yi)緻🌐物料(liào)的成品(pin)袋，可在(zai)同一層(ceng)的頂部(bu)和旁📐側(cè)局部重(zhong)疊成品(pǐn)袋，而且(qiě)☎️在成品(pin)袋規格(ge)的變換(huàn)上很有(yǒu)彈性。該(gāi)機簡單(dān)到可以(yi)碼垛直(zhí)接放在(zai)地面上(shàng)的托盤(pán)。

　　該碼垛(duǒ)機有一(yī)個堅固(gù)的旋轉(zhuǎn)立柱，上(shang)面連接(jie)一條可(kě)沿㊙️柱垂(chui)🙇‍♀️直㊙️上下(xià)移動的(de)橫向機(ji)械臂。橫(heng)向機械(xie)臂上裝(zhuāng)⭐有一個(gè)抓取夾(jiá)鉗，後者(zhe)在臂上(shang)來回滑(hua)動并自(zi)己的豎(shù)軸旋轉(zhuan)。

　　該機從(cong)出袋輥(gun)道上一(yi)次抓取(qǔ)一個成(cheng)品袋，放(fang)在碼垛(duo)方⛹🏻‍♀️案指(zhǐ)定的位(wei)置。

　　橫向(xiàng)臂下降(jiang)到适當(dang)的高度(du)，使抓鉗(qian)能從出(chu)袋輥道(dào)上抓取(qǔ)成品袋(dài)，然後上(shang)升，使立(li)柱能自(zì)由旋轉(zhuan)。

　　夾鉗沿(yan)臂滑行(háng)并沿軸(zhou)自轉，将(jiāng)成品袋(dài)置于碼(mǎ)垛方案(àn)指定🐇的(de)位置。橫(héng)向臂在(zài)适當高(gao)度定位(wei)，而夾鉗(qian)則松開(kai)🐪，将成品(pǐn)袋放正(zhèng)在成型(xing)的托盤(pán)上。

　　然後(hòu)，碼垛機(ji)回到起(qi)始位置(zhì)，準備進(jin)入新的(de)工作周(zhōu)🐪期。

　　單柱(zhu)式機器(qì)人碼垛(duǒ)機的構(gou)造結構(gòu)使該機(ji)擁有以(yi)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼下特點(diǎn)：

　　能抓取(qu)來自不(bú)同灌裝(zhuāng)線的成(cheng)品袋，在(zài)一個或(huo)數個碼(mǎ)🈲垛點碼(mǎ)垛。

　　可以(yi)碼垛直(zhí)接放在(zai)地面上(shàng)的托盤(pan)。

　　體積非(fei)常有限(xiàn)，能安裝(zhuang)在不能(néng)安裝其(qi)他類型(xíng)碼垛💚機(jī)的🔅生産(chǎn)環境中(zhong)。

　　該機擁(yong)有PLC控制(zhì)的管理(li)模式，通(tong)過适當(dāng)的程序(xu)可以🌈讓(ràng)機器執(zhí)行任何(hé)碼垛方(fang)案。産品(pǐn)規格或(huò)碼垛方(fāng)案的更(gèng)換能在(zai)幾秒鍾(zhōng)内自動(dòng)完成。

技(ji)術參數(shù)
最大速(su)度	500 袋/小(xiao)時，視每(měi)層的袋(dài)數而定(dìng)
成品袋(dai)重量	可(ke)達50 kg
托盤(pán)最小尺(chǐ)寸	800 x 1200 mm
托盤(pan)最大尺(chǐ)寸	1100 x 1500 mm
滿托(tuō)盤最大(dà)高度	1800 mm, 包(bāo)括托盤(pán)高度
成(cheng)型托盤(pán)最大重(zhòng)量	2000 kg
管理(li)模式	PLC
電(diàn)源	220/380 V - 50 Hz

　　選項(xiàng)

　　成型托(tuo)盤排出(chū)輥道

　　空(kōng)托盤自(zì)動倉庫(ku)

　　放間隔(gé)膜的裝(zhuang)置

　　請注(zhu)意：表格(gé)内的數(shù)據僅供(gong)參考，真(zhen)實參數(shu)要以每(měi)台設備(bèi)的♉特性(xìng)爲準。

　　單(dan)柱式機(ji)器人碼(mǎ)垛機配(pèi)有安全(quan)保護裝(zhuāng)置。