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碼垛(duǒ)系統
四柱式機器(qì)人碼垛機有(you)一個抓取夾(jia)鉗,後者在三(san)個直角坐标(biao)軸上移動,同(tong)時繞自己的(de)豎軸旋轉。該(gai)機能毫無困(kun)難地操縱含(han)有量少、充氣(qì)或不一緻物(wù)⭐料的成品袋(dai),工作彈性很(hen)大。
夾鉗(qian)從出袋輥道(dao)上一次抓取(qǔ)一個成品袋(dài),直接放在碼(mǎ)垛🌈方案指定(ding)的托盤位置(zhì)上。
夾鉗一放(fàng)下成品袋,立(lì)即回到起始(shi)位置,準備抓(zhuā)取✏️下一袋。
由(you)于成品袋可(kě)放在排序層(céng)形成平台的(de)任何位置,因(yin)此💃🏻可在✍️同🔞一(yi)層的頂部和(hé)旁側局部重(zhong)疊成品袋,使(shi)托💚盤具有良(liáng)好的穩定性(xìng)和幾何形狀(zhuàng),不受成品袋(dài)形狀和種類(lèi)的影響(閥口(kǒu)袋、敞口袋✉️、紙(zhi)袋、纖維袋、PE袋(dài)等),也不受包(bāo)裝袋👌充填程(cheng)度或袋内物(wu)👨❤️👨料性質的限(xian)制。
排序層形(xíng)成後,被四邊(bian)壓實,然後活(huó)闆門打開将(jiāng)排♊序層卸落(luò)到正在成型(xing)的托盤上。
一(yi)旦完成上述(shù)操作,底盤提(ti)升一層的高(gao)度,活闆門關(guan)閉,以便碼垛(duǒ)下一層。底盤(pan)在活闆門關(guān)閉後會稍微(wei)下降,去擠壓(yā)剛轉移到托(tuo)盤上排序層(ceng)的上表面㊙️。
已(yǐ)完成的托盤(pán)由排出輥道(dào)排處,并轉移(yí)到成型托盤(pán)☀️的停留輥道(dao)。
程序更換在(zài)PLC和執行器的(de)控制下,可在(zài)幾秒鍾内自(zi)動💞完成。
這意(yi)味着可以非(fēi)常彈性地碼(mǎ)垛不同規格(ge)的産品,或執(zhí)行不同❌的碼(ma)垛方案。
該機(ji)配有空托盤(pán)自動倉庫、成(cheng)型托盤的排(pái)出和停🔞留輥(gǔn)道。
四柱式機(ji)器人碼垛機(jī)配有安全保(bao)護裝置。
| 技術(shu)參數 | |
| 最大速(su)度 | |
| 成品袋(dai)重量 | 可達 50 kg |
| 托(tuo)盤最小尺寸(cùn) | |
| <b托盤最大尺(chi)寸> | 1100 x 1400 mm |
| 滿托盤最(zui)大高度 | 1750 包括(kuò)托盤高度 |
| 2000 kg | |
| PLC | |
| 電源 | 380 V - 50 Hz |
選項(xiàng):
傳輸帶上的(de)壓包裝置
直接從(cóng)紙或PE膜卷上(shàng)制作分配間(jian)隔鋪層(防止(zhi)濕氣過渡)的(de)裝置
分配碼(mǎ)垛層間隔塑(su)料網的裝置(zhì)
成型(xíng)托盤高度從(cóng)1800到2500 mm
同成品袋(dai)接觸的部分(fen)(輥道、鋼闆等(deng))用不鏽鋼制(zhi)作。
請注意:表(biǎo)格内的數據(ju)僅供參考,真(zhen)實參數要以(yǐ)每台設備的(de)特🈲性爲準
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